解决这个问题的首要建议是休息与调整姿势，适当休息，避免长时间连续驾驶。在驾驶过程中，可以调整座椅和方向盘的位置，确保颈部和肩膀处于放松状态。这有助于减少肌肉疲劳，缓解肩部不适。
其次，可以使用热敷与冷敷来帮助减轻疼痛和炎症。根据个人情况选择合适的方法，热敷可以帮助促进血液循环，冷敷则有助于缓解肌肉紧张。
定期进行肩颈部位的拉伸运动，可以缓解肌肉紧张和疲劳。这些运动有助于放松肌肉，改善肩部的灵活性和舒适度。
此外，可以使用按摩器或按摩手法进行肩颈部位的按摩，帮助改善血液循环，减轻酸痛。通过按摩，可以缓解肌肉紧张，促进肌肉恢复。
在座椅上添加靠垫或使用颈部支撑枕，可以提供更好的支撑和舒适度。这些支撑设备可以减轻肩部和颈部的压力，使长时间驾驶变得更加舒适。
如果疼痛持续不减或加重，建议咨询医生或物理治疗师，获取专业的诊断和治疗建议。长期开车导致的肩部酸痛可能与潜在的肩部疾病有关，如肩周炎、肩袖损伤等。如果疼痛严重或持续时间长，请及时就医，以便得到正确的诊断和治疗。
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